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智能涌现
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「火山」烧向大厂云
5 days ago
原创 周鑫雨 2025-06-12 09:02 北京 凭借大模型的低价策略，火山引擎在云市场的占有率，距离百度云仅有一步之遥，但它还远未到松一口气的时候。 凭借大模型的低价策略，火山引擎在云市场的占有率，距离百度云仅有一步之遥，但它还远未到松一口气的时候。文｜周鑫雨编辑｜苏建勋2025年6月11日的“原动力大会”，在这一火山引擎最重要的发布节点上，火山引擎总裁谭待用“激进”一词，回应了有关2025年增长和营收目标的提问。这份激进，在此前媒体披露的营收数据中可见一斑。据《划重点》报道，2024年，火山引擎的营收规模超过了120亿元，2025年的营收目标则超过250亿元。这意味着，这位2021年才进场的“云小弟”，不仅要实现100%的增速，营收体量还将比肩2015年就入局的百度云——多家机构预测，百度智能云2025年的营收增速为30%，规模在280亿元左右。百度云和火山之间较量早已开始。2025年2月，百度智能云事业群有高管在内部会上，对开启价格战的豆包意有所指，“国内大模型去年的价格战，导致行业整体的创收相较于国外差了多个数量级。”随即，谭待在朋友圈回击：“大家应该像DeepSeek一样聚焦基本功，聚焦创新，不急不躁，少无端猜测，归因外部。”谭待曾是百度T11级别的技术专家。在他的执掌下，火山引擎即将弯道超车老东家，也让这场比拼，有了更浓的火药味。直到2023年之前，市场对火山引擎的论调，还是“姗姗来迟”“生不逢时”。短短两年，火山就从榜单上体量微小的“其他”，成为增速可以撼动云市场格局的“鲶鱼”。达成如此成绩，大模型居功甚伟。在6月11日发布会的采访环节，谭待告诉《智能涌现》等媒体，在火山所有的产品中，大模型的增速是最快的，毛利也是最高的。火山的崛起，离不开2024年的豆包大模型。其以“价格屠夫”之姿，迅速让火山乘势起量——IDC数据显示，火山2024年调用量占据了46.4%的市场份额，位列第一，甚至超过了百度智能云和阿里云的总和。6月11日的“原动力大会”，豆包的低价策略“故技重施”。新发布的豆包1.6，输入和输出的最低价格，分别为0.8元/百万tokens、8元/百万Tokens，综合成本只有豆包1.5深度思考模型和DeepSeek R1的1/3。△豆包1.6综合成本与豆包1.5深度思考模型、DeepSeek R1的价格对比。图源：火山引擎大模型市场的“价格屠夫”大模型战场，2024年中才携大模型“豆包”入场的字节，不占据先发优势，也没有绝对的技术壁垒。双重困境下，极致的低价，成了火山突围的武器。其实，在大模型竞技场靠低价出圈的，火山并不是第一家。比豆包的发布早了一周，DeepSeek V2就将模型定价做到了地板，支持32k上下文长度的模型，输出（指模型生成结果的过程）价格仅百度文心4.0-8k的1/60。然而，像小米一样，把“价格屠夫”做成品牌标签的，只豆包一家。这主要得益于在开局，豆包就将低价做得足够极致——2024年5月15日发布的豆包，0.8厘就能处理1500多个汉字的，价格比行业均价便宜了99.3%。在定价普遍需要面对商业化压力的云行业，没有过多“营收包袱”的火山，将低价做到了百度不敢的程度。比如，即便事后跟随豆包的低价，百度率先开刀的，也是小参数的轻量模型。“低价”为火山带来的客户增长是明显的。“大家完全没有任何负担做AI创新了，规模涨得很快。”谭待曾告诉《智能涌现》，豆包发布不到3个月，平均每家客户日均Tokens使用量，增长了二三十倍。刚发布的豆包1.6，在怎么给模型定价上，也玩出了花。△豆包1.6的定价模式。图源：火山引擎火山先是采用了统一定价模式，营造出了“加量不加价”的氛围感。即便用户使用成本更高的深度思考、多模态能力，API定价也与基础语言模型相同。针对具体使用场景，豆包1.6则按照输入的上下文长度，分区定价。在企业使用量最大的是0-32K的输入区间，火山尤为强调定价的低廉：对应的豆包1.6定价，只有DeepSeek R1的1/3；如果客户没有使用深度思考模式，豆包1.6的输出价格，还能从8元/百万Tokens，降到2元/百万Tokens。一句来自参会开发者的评论是：比起豆包的性能，更值得期待的，是豆包在定价上玩的花样。低价之外，火山需要一张技术名片比起拥有漂亮的Token调用量，火山引擎更要回答的一个问题是：规模如何转化为实打实的营收？在以营收论英雄的云行业，目前的火山，显然还不具备跻身前列的成绩。2024年，火山引擎的营收为125亿元，与第一梯队的阿里云差了一个数量级；紧挨着的百度智能云，营收也是火山的近2倍。即便调用规模远超百度智能云，火山想要在营收上跨越100多亿元的差距，逼近前者，依然不是易事。根据中国招投标网公开信息整理，2025年第一季度，百度智能云的中标数和金额，位居国内大模型厂商第一。更值得注意的是，在行业跟进降价、开源生态发展的趋势下，火山主打的“低价”叙事，已经没有2024年那么性感了。若是细细琢磨，豆包1.6并没有明显的价格优势。百度最新发布的多模态基座模型文心4.5 Turbo，输入价格为0.8元/百万Tokens，输出价格为3.2元/百万Tokens，比豆包1.6-32k还要便宜。很显然，火山也意识到了这一点：低价已经不是火山的优势了。若要让营收跻身第一梯队，模型性能和服务才是获客的核心。“价格已经不是瓶颈了。降到这么低了以后，无论再降多少，其实给用户带来的增益是不大的。”谭待曾告诉《智能涌现》。他还提到：“现在更重要的是相同价格下，把模型能力再往上提，这是更有意义的事情。”模型能力的提高，意味着火山的商业版图，能拓展到更多行业，转化更多客户。如今的豆包，肩上挑的担子会更重。完成火山规模扩张的阶段性目标后，豆包如今的使命，是在产品技术上真正被客户认可，而不是仅仅因为低价买单。随着成立研究型组织“Seed...
专访得帆信息CEO张桐：AI Coding To B，小公司搞不了
6 days ago
原创 苏建勋 2025-06-11 11:04 北京 面对AI Coding的创业红海，一位IT老兵的焦虑与兴奋：“新世界要来了。” 面对AI Coding的创业红海，一位IT老兵的焦虑与兴奋：“新世界要来了。”文｜苏建勋如果去标记“得帆信息”——这家成立十年的软件公司历史，2025年春节，一定是个刻骨铭心的时间点。这本是个欢庆的时点，得帆信息的创始人&CEO张桐却忧心忡忡。他已经多年不写代码，却用美国AI Coding（AI编程）工具Cursor，花两天就写出一套网页版的CRM后，张桐得出结论：“我们这样的工具，一定会被AI取代。”张桐对技术变革带来的风口其实不陌生。他在传统软件领域干了二十年，日日打交道的是Oracle、SAP这批老牌巨头。2020年前后，低代码热潮袭来，软件开发从过去搬砖砌墙式“脏活累活”，往乐高式的“拖拉拽”转移，得帆也顺应潮流，推出过一系列低代码产品，也顺势拿过百度风投等机构融资。但在大模型催生的AI Coding范式下，张桐察觉到从未有过的危机。“不变，就是等死”，他对《智能涌现》直言。原因也出奇简单——“（Cursor）有一个让人很爽的产品交互模式，除了提要求，剩下就是回车和accept（接受），它就咔咔咔都给你干完了。”我们和张桐的对话发生在得帆位于上海西岸AI Tower的办公室，这栋楼里，既有发展得如日中天、位列大模型“六小虎”之一的阶跃星辰，也有年初爆发裁员、停薪事件的澜码科技。一上一下，让AI大浪淘沙的残酷???显得直观又现实。△得帆信息创始人&CEO张桐；图片由得帆信息官方提供春节后，张桐紧急和管理层开会，会上还有公司十几个AI产品专家，张桐直截了当抛出一连串问题：“AI是不是会替代我们？三年之后，你们各自的团队还能剩下多少人？”“会的，程序员估计就剩一半。”一个残酷的共识在会上得出。在这场讨论的三个月后，5月15日，得帆在上海中心105层，亚洲最高的会议厅，召开战略发布会，宣布从“AI低代码和AI...
第四范式前高管创业做AI玩具，获近千万美元融资｜涌现新项目
6 days ago
原创 王方玉 2025-06-11 11:04 北京 “不一样的AI玩具形态” “不一样的AI玩具形态”文｜王方玉编辑｜苏建勋一句话介绍贝陪科技是一家专注于研发融合AI大模型技术的智能玩具公司，致力于打造真正懂孩子、懂家长的智能陪伴产品。团队介绍创始人兼CEO黄缨宁拥有北京大学人工智能专业和儿童心理学双学位，曾是阿里巴巴P10级别高管，前第四范式AIOS总经理。联合创始人姚良超是原编程猫智能教具部负责人，新火箭业务部负责人，布塔科技创始人，有着十年的儿童教育和智能玩具行业经验，曾打造出多款销量近千万的儿童产品。团队核心成员来自清华、北大、斯坦福等全球知名高校，在智能硬件、深度学习、自然语言处理及儿童心理学领域拥有多年积累，兼具技术研发与产品落地的双重经验。融资进展贝陪科技近日宣布完成Pre-A轮投资，由顺为资本独家投资。此前公司曾获得由五源资本投资的天使轮融资和由青山资本独投的天使+轮融资，累计融资金额达到近千万美元。产品及业务贝陪科技打造了AI玩具品牌“可豆陪陪”（KidoPally），并于今年4月底推出了首批AI玩具产品——友爱兔和好奇熊。这两款产品是毛绒玩具形态，配备一副“眼镜”，主要功能有自然对话的儿童AI 大模型、NFC游戏启智卡和家长小程序，主要面向全球2-8岁的儿童。相比于简单的对话式毛绒玩具，可豆陪陪配备的眼镜状屏幕可以显示丰富的表情和英语单词等学习内容，带来更丰富的交互体验。市场上大多数AI毛绒玩具产品需要按压唤醒，可豆陪陪则实现了语音唤醒，同时做到了低功耗，可以每天对话30分钟，一周不充电。该产品上市两周即跻身天猫AI玩具类目前三，验证了市场接受度。△贝陪科技的AI玩具产品 图源：企业授权核心壁垒不同于市面上绝大多数AI毛绒玩具形态只能AI对话，贝陪科技的AI玩具加入了一块眼镜形状的屏幕，这为产品带来了差异化的形态和更丰富的功能。贝陪科技将儿童心理学与教育学理论融入产品设计，并构建了适合儿童的个性化AI模型，具备连续记忆、情感识别和个性化对话等能力，还可以基于儿童行为数据动态生成教育内容，寓教于乐。团队方面，贝陪科技团队的核心成员具备硬件设计、算法优化、内容生产的全链路研发能力，这样的团队配置在业内并不多见。Founder思考AI大模型与成人的情感陪伴需求存在一定的gap，难以完全满足成人的情感诉求。但儿童不一样，孩子在成长早期都会经历一个“万物有灵”的阶段，它愿意与布娃娃、小猫小狗等对话，建立情感连接。所以AI玩具可以和孩子形成有黏性的互动、交流和陪伴。AI玩具看似是一个门槛很低的赛道，但实际上消费者总是在追求一个更完整、更好的体验，要达到那个水平，需要做的工作非常多。这和当初的山寨机很像，好像随便一个ODM厂商都能搞出手机来，但后来有一代又一代的人告诉我们，智能手机不仅如此，其实门槛很高。儿童在发育的过程中都要经历一个阶段，叫做精细操作，比如常规的AI玩具需要手指按压、说话、抬起三个动作，非常考验精细操作能力，很多儿童做不到。考虑到这一点，贝陪科技的AI玩具采用了语音对话的唤醒方式，无需按键操作，更加符合儿童的操作习惯。NFC游戏启智卡也是相似的设计逻辑。一些儿童在发育阶段口齿不清楚，无法向AI玩具准确提出要求，但动作能力没有问题，可以通过刷卡来与AI玩具进行交互。对于AI玩具厂商来说，最重要的AI对话功能需要厂商自研，因为这是AI玩具的灵魂。其他的一些学习内容，比如儿歌、讲故事，可以采取合作的形式。当然，无论自研还是合作，产品功能必须符合孩子的认知。IP与AI玩具的合作，是一种锦上添花，而不???雪中送炭。好的IP价格不便宜，如果产品力足够，和IP的联名是互惠互利的。但如果产品力不过关，IP持有方也担心IP形象的崩坏，合作会非常谨慎。所有的技术都不是本质，互联网不是，AI也不是。AI玩具最重要的还是寓教于乐，家长愿意买，学生愿意玩。我觉得小天才儿童手表和小霸王学习机都是好的成功案例。《智能涌现》访谈小记AI玩具赛道在近两年爆火，这个赛道给人的固有印象是门槛低、玩家众多，时至今日，市面上并没有特别成功的案例出现。已推出产品的AI玩具厂商退货率普遍在30%-50%。不同于市面上绝大多数AI毛绒玩具形态只能AI对话，贝陪科技的AI玩具加入了一块屏幕，变身成为毛绒玩具+AI对话+AI早教机+互动故事机+智能音箱的融合体，为用户提供了差异化的体验，但售价却相差不多，同样在400-500元之间，是一个颇具质价比的选择。贝陪科技的产品体现出了创始团队对于AI玩具不一样的思考，也为AI玩具创业者提供了一条路径参考。面对千篇一律的AI毛绒玩具，回归到最本质的用户需求，并依据此定义形态和功能，或许能走出不一样的破局之路。封面来源｜企业授权👇🏻 扫码加入「智涌AI交流群」👇🏻36氪旗下AI公众号👇🏻 真诚推荐你关注 👇🏻...
苹果夏季发布会：设计大变样，还更新了一点点点AI
7 days ago
原创 邱晓芬 2025-06-10 07:53 北京 没有硬件，没有one more thing，没有超强AI，让WWDC25稍显平淡。 没有硬件，没有one more thing，没有超强AI，让WWDC25稍显平淡。文｜邱晓芬编辑｜苏建勋6月10日-14日，一年一度的苹果全球开发者大会（WWDC）在美国加州的Apple Park举办。其中最重磅的主题演讲在北京时间10日凌晨1点进行。正如此前彭博社记者古尔曼所预测的，“今年的WWDC是一个软件年”——长达92分钟的演讲，没有新硬件发布，甚至连“one...
五位具身智能顶流，挨个回应2025年机器人“热搜”
10 days ago
原创 富充 2025-06-07 09:48 安徽 五家顶流具身智能公司探讨商业化落地议题。此外还包括，人形机器人和表演的必要性，以及如何通过VLA提升多模态。 五家顶流具身智能公司探讨商业化落地议题。此外还包括，人形机器人和表演的必要性，以及如何通过VLA提升多模态。文｜富充编辑｜苏建勋2025年6月6日，北京智源大会，“具身智能”五大顶流公司——PhysicalIntellgence、宇树科技???银河通用、穹彻智能、北京人形机器人创新中心难得坐在一起。他们在不到40分钟的对谈里，几乎回应了当下机器人圈子的所有热点话题。比如宇树科技创始人王兴兴就谈到了频繁上热搜的“机器人马拉松”，他认为不管是跑步、跳舞、端茶洗衣，都是具身智能能力版图中的一部分：“具身智能的终极愿望是替代人类从事辛苦劳动，在它实现之前，我们希望能通过赛事和表演展示、普及已经达到的技术成果，这也可以带来一定的商业化。”王兴兴说。银河通用创始人兼CTO王鹤则提出一个更具体的落地判断：具身智能的第一次高潮，可能是在凭VLA（视觉-语言-动作，Vision-Language-Action）模型做好“移动、抓取、放置”动作的机器人身上。王鹤透露，银河通用已经在北京开出7家应用该技术的无人药店，24小时不间断捡药、对接骑手，年底计划扩张到100家。而“关于机器人是否要做人形”的争议上，北京人形机器人创新中心总经理熊友军则更倾向站在人形阵营一侧。在熊友军看来，从数据采集、人机交互到适应人类的工具、环境，人形都更具优势。“现在人形机器人的成本、技术不占优势，但是放在更长的时间范畴来看的话，我觉得会是很好的载体。”此次会客厅由智源研究院院长王仲远主持。5位嘉宾分别为：Physical Intelligence联合创始人兼CEO Karol Hausman，宇树科技CEO王兴兴，银河通用创始人兼CTO、北京大学助理教授、智源具身智能研究中心主任王鹤，穹彻智能联合创始人、上海交通大学教授卢策吾，北京人形机器人创新中心总经理熊友军。会客厅现场座无虚席。对话的第一个环节，是各家公司将自研机器人带入现场进行展示。刚获得《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台“AI策算师”冠军的宇树G1机器人现场表演“组合拳”，G1一上场，就收获不少观众起立拍照。随后登台的是来自天工机器人的2.0版本。今年4月，天工1.0在全球首场人形机器人半程马拉松中夺冠，被证明是一台“能跑的机器人”；此次升级后的版本，主要增强了上肢的自由度、负重能力与灵巧性，在现场完成了“水果摆盘”的精细化服务演示。银河通用的机器人Galbot展示了其在商业货架零售场景中的最新应用。去年智源大会上，该团队展示了机器人从货架上拿取盒装物体的能力；而今???，通过引入端到端的VLA技术，Galbot已经能够识别并抓取袋装薯片、桶装果冻等多种形态的商品，展现出更高的泛化能力。这些现场演示展现了人形机器人当下的发展状况，也呼应了嘉宾们对具身智能的判断与预期：人形机器人因在数据采集、人机交互和环境适应方面的优势，将是具身智能的重要载体；未来随着AGI（通用人工智能）的发展，具身形态还将更为多样化。而关于VLA模型的泛化能力，尽管当下仍面临机器人所处环境复杂等挑战，但通过合成数据、多场景训练等手段，其适应性与应用场景数量正在逐步提升。以下为会客厅实录，经《智能涌现》整理编辑：王仲远：大家知道今年具身智能比较破圈，主要原因是进行各种各样机器人的赛事。今年8月份，在北京市还将举办一场世界人形机器人运动会。我想听听各位朋友对于运动会以及这种赛事活动的看法，它们是技术的验证场？还是“秀肌肉”的表演？王兴兴：我们过去无论是在春晚上的机器人表演还是格斗比赛，其实是希望给大家真正展示一下目前全球的机器人技术发展情况，并且带动整个机器人行业的发展。现在机器人还不能直接去家里干活，这也是现在全球范围内行业都面临的问题。我们希望实现的终极目标是，希望人工智能可以替代人类从事辛苦的工作。在实现真正能干活的终极愿望之前，对于已经达到的技术成果，我们也是希望能通过赛事和表演进行展示和普及，以及实现一定商业化的作用。我们的理念是具身机器人应该可以做各种动作，无论是跳舞、格斗，还是家里的端茶倒水、洗衣做饭，都是全身动作的一部分。熊友军：这类赛事一方面是一个普罗大众能参与的盛会，让大家通过喜闻乐见的方式对机器人发展了解。另一方面，它也是很好的机器人训练场，毕竟它不同于实验室，而是生活中的场景，毕竟我们最终希望机器人走入真实的生产生活。第三点，就是提供了客户了解机器人的桥梁，我想它也会加速机器人的产业化和在真实场景里做试点的应用。王仲远：机器人通过比赛可以不断展示它的极限能力，我们更希望机器人可以进到工厂和家庭，帮我们解决一些实际的问题。想听听你们关于比赛和落地之间的看法？王鹤：我觉得具身智能当下的目标，就是一定要推动产业化。不仅是炫酷的技能，而是我们一定要保证机器人在一个新的环境中，在接触一个新的物品时，在需要成功率接近百分之百的情况下，能够不断的成功。这也是银河通用、智源团队在做这件事情的思考，就是先把一些重要的技能打通。在这里主要指移动、抓取、放置。我们可以看到一些任务是由以上行为组合而成的，而我们关注的是超市、工厂、外卖前置仓等场景的一般性货架。如果机器人可以在这些地方进行24小时服务，这就构成了具身智能真正走向产业化、服务人民创造生产力的开始。更好消息是，今天我们通用的机器人已经在北京开了七家无人药店，24小时由人形机器人在里面捡药对接骑手。今年年底之前，我们计划在北京、上海开设100家这样的药店。这样，我们希望用赛事去引领，配合上述有实际操作价值的技能，可以把具身智能的生态给转起来。卢策吾：我同意王老师看法，赛事这个形式很好，可以看到机器人的性能，这是很好的起点。类似刮激凌球这种对物理世界高持续性接触，已经被利用到各种实体生态加工等场景。如果后面能举办技能比赛的话，可以实现机器人在劳动方面的更多展示。王仲远：接下来聊些技术。清华计算机系张钹院士此前指出，人形机器人不是具身智能和AGI的最佳落地。走向通用机器人，硬件要多样化，软件要通用性。你们如何看待这个说法？王兴兴：其实对我们公司来说，并不坚持要做人形机器人，我们也做过机器狗产品。我也相信到了AGI时代，各种各样的机器人形态会比现在多非常非常多倍。但为什么现在大量具身智能的公司在做人形机器人，是因为现在很多数据采集是基于人的动作。所以机器人和人、人的上半身动作保持一致，就会方便数据采集。同时，包括跳舞等动作，如果做成其他样子会很难完成。熊友军：人工智能不一定要局限于人形，但人形是一个比较好的载体。我主要从未来市场状况角度考虑的，从市场应用层面，未来基数最大的应该是家庭等场景，现在工厂场景只是一个开胃小菜。这样来看，人形机器人使用量可能更大，因为它更像家庭伙伴、朋友，更容易被人接受。从人机交互的角度来看，人形机器人可以更方便地使用人类的工具，更适应人类环境。我们不需要太多改造自己的场景。虽然现在人形机器人的成本、技术不占优势，但是放在更长的时间范畴来看的话，我觉得人形机器人会是一个很好的载体。王仲远：真正要让机器人有用，模型非常关键。今天上午的开幕式的主旨演讲和各位嘉宾的讨论都谈到了VLA视觉语言行动模型。王鹤老师也绍了，在无人驾驶领域VLA已经成为了很主流的解决方案。但毕竟无人驾驶的操作空间是相对有限，机器人面临的环境和实际的行动数量非常多，大家对于VLA的泛化性怎么看？卢策吾：V是看见世界，L是理解世界，A是改变世界，我觉得这是集合了机器人几件要干的事情。L很妙，语言是一个黏合剂，各种高层的语义都能把数据联结在一起。但VLA目前存在的问题是，如果想做到通用的话，它的空间是很大的。它不像无人车，无人车有两个决策维度，而且不用碰撞，不用接触，场景也相对固定，所以整个空间会比较小。正因通用的空间很大，就要压缩它的不确定性。相当于VLA是一个火锅底料，现在还只是清汤寡水，只能服务一部分人，要服务更多人，需要不停往里面加东西。加东西本质是增加更多额外信息，使得这个事情更加的Powerful，而且能够兼容这个框架里加更多的信息，在端到端的模型里压缩它的空间。我们可以做的事情，就是对于物理世界的理解，其实视觉是在偷偷理解整个世界。如果我们能够更好地理解这个世界，或许能够进一步压缩空间。在我们下个月发布的第二版大脑里加了很多东西，比如进一步压缩空间的话，会有一个数字基因的东西，因为仿真合成很重要，产生数据资产很关键，各种操作仿真数据产生很好的数据模型，力反馈其实又带来新的模型，其实一步一步再压缩，会使得数据量需求大大下降。要找到好的模态、压缩空间，需要找到更聪明的理解世界的方式，将VLA一步一步推进到通用的拐点。王鹤：自动驾驶验证了一件事情，就是端到端的方案有更好的扩展性，它可以真正驱动模型，而不是靠无穷不尽地制定规则。自动驾驶这条路走了很多年，但现在能铺开的自动驾驶汽车不是通过模块化技术，而是端到端。对VLA来说，视觉观测是最主要的信息来源，那么模型在端到端输出动作的时候，不经过中间产物。这样，端到端能够真正充分吸收数据背后的知识，让它发挥出最大的性能，而不受制于模块化方案中间阶段的错误、误差以及各种规则构成问题。VLA应该说是具身的年度热点，但它到底要突破什么，我想是有不同观点的。有些人认为VLA应该把人类能做的一切事情在里面都快速的做进去，然后形成一个基座模型。从这个角度上讲，我觉得是有点太着急了，因为我们人类除视觉的输入之外，我们还有味觉、触觉、嗅觉、听觉以及对温度的感知。所以VLA只能是一个起点，如果想达到人类级别的具身智能，那还需要不断融入新模态。那VLA现在最适合干什么呢？我认为是移动、抓取、放置。这几个技能主要依赖视觉为主，末端加入数学或者力学传感器，就能在工业、商业有非常广泛的应用。我们先把这样的VLA先做好，在各种环境部署进去，就有可能见证具身智能第一次真正高潮的到来。王仲远：Karol Hausman，对你来说跨本体的VLA现在在实践过程中有什么样的瓶颈是绕不过去的，抑或我们等待就是时间和数据的规模呢？Karol Hausman：最大的瓶颈是现在的模型有一些完成结果并不是我们需要的，我想应该有一些算法的提升，这是必需的。因为现在数据是海量、无尽的，要使用现在的算法来运用这些无尽的数据，所以我们的算法需要提升和改善，并且也需要新的技术。这些是我们现在正在做的，也是我们正在解决的。现在π5的出现已经能够更好地处理，并且能够更好地获取数据???所以我认为现在更多还是算法的问题，并非数据的问题。封面来源｜企业官方👇🏻...
阶跃星辰To C产品“冒泡鸭”将停运，重心转向终端Agent｜智能涌现独家
14 days ago
原创 周鑫雨 2025-06-03 19:03 北京 “不要在已有头部玩家的领域，参与竞争。” “不要在已有头部玩家的领域，参与竞争。”文｜周鑫雨编辑｜苏建勋《智能涌现》从多名独立信源处得知，大模型“六小虎”之一的阶跃星辰，C端AI应用布局，近半年来出现了以下调整：2024年12月，角色扮演类Agent产品“冒泡鸭”停止大范围投入，团队合并至对话产品“跃问”（现更名为“阶跃AI”），目前仅留部分员工运维。针对上述信息，阶跃星辰回复《智能涌现》：早期，我们基于当时的模型能力进行了一些产品探索。2025年，随着多模态和推理能力的成熟，我们产品进行收敛，聚焦Agent方向。“跃问”改名为“阶跃AI”，意味着它从Chat类的产品到Agent能力的转变。2024年上半年，阶跃星辰内部就确立了两个ToC AI应用方向：对话类产品“跃问”、角色扮演类产品“冒泡鸭”。与此同时，阶跃还和聚焦于二次元创作的垂类应用“狸谱”，确立了生态合作伙伴的关系。△冒泡鸭。不少阶跃员工都能感受到，2024年Q4之前，高层对C端业务的重视程度，并不亚于模型的训练。2024年3月的访谈中，阶跃星辰CEO姜大昕曾告诉《智能涌现》：“我们不想做传统的定制化模型加上私有化部署这样的逻辑……所以我们选择不做传统意义上的To B，会比较聚焦在To C上。”再比如，我们了解到，阶跃在每款产品上的投流支出，虽然没有达到上亿元的程度，但每个月仍有几百万元的支出。阶跃为C端产品配备的人才，同样星光熠熠。“冒泡鸭”负责人张心皓，负责过今日头条段子社区“皮皮虾”。然而，在C端AI产品迅速陷入激烈竞争的2024年，阶跃几款C端产品还是陷入了增长瓶颈。一名员工告诉《智能涌现》，经过一年以来的探索，团队现在在产品布局上学到的深刻一课是：不要在已有头部玩家的领域，参与竞争。2024年，无论是角色扮演，还是二次元创作，赛道中已经存在入局更早用户更多的玩家。在赛道角色扮演，国内已有MiniMax的“星野”，DAU长期在50万左右，比“冒泡鸭”多了一个数量级。可见的是，2025年以来，阶跃星辰的战略，也是将资源从短板，集中到长板业务上：重心从C端，转移到模型研发、ToC和ToB上。一方面，阶跃加大了开源力度，也在内部组织了不同技术路线的数支团队。在2025年5月的媒体沟通会上，姜大昕表示：“每一条路线都有可能出现突破，要形成并发的状态。”另一方面，Agent产品，成为阶跃重点布局的新方向。目前，阶跃已经和Oppo、吉利汽车集团、千里科技等企业合作，将Agent应用在手机、汽车、具身智能等终端相关的关键场景中。AI行业的竞争格局仍在不断变化之中。断尾劣势业务，聚焦长板业务，将愈发成为行业的共识。封面来源｜AI生成👇🏻 扫码加入「智涌AI交流群」👇🏻36氪旗下AI公众号👇🏻 真诚推荐你关注...
自变量机器人王潜：只会抄国外作业，是很没出息的
20 days ago
原创 王方玉 2025-05-28 12:04 北京 王潜曾在美国创立量化基金，可“晚上经常睡不着想做机器人”，2023年，他解散了基金，回国创业。 王潜曾在美国创立量化基金，可“晚上经常睡不着想做机器人”，2023年，他解散了基金，回国创业。文｜王方玉编辑｜苏建勋王潜有一副知识分子的长相，讲话语调平和，但一旦聊起具身智能，他便流露出“杀气腾腾”的一面：“如果就奔着跟随别人的念头，技术天然就落在下风，是很没出息的。”“创业这件事是需要一些决心的，如果你从一开始就找好了退路，你的心态就不对了。”机器人，是王潜最执着的事。他本硕毕业于清华大学，博士就读于美国南加州大学，曾在美国创立量化基金公司。但在做量化之后，他却“好一阵子整晚睡不着，后悔没把机器人事业做下去”。△图源：企业授权2023年，王潜解散基金回国，在深圳创立“自变量机器人”。自成立起不到一年半时间，自变量机器人已完成7轮融资，累计融资金额超10亿元。5月12日，智能涌现独家报道其拿到美团独投的数亿元新一轮融资。2023年是国内具身智能赛道肇兴之年，英伟达创始人黄仁勋首次预言具身智能将是下一个科技浪潮，银河通用、智元机器人均在这一年成立。相较于这两家，自变量机器人前期并未获得很大声量。但随着不断获得新融资，其正逐渐走向具身智能舞台的中心。一位双币机构投资人告诉智能涌现，从融资金额看，目前国内人形机器人创业公司已经形成了鲜明的梯队。第一梯队的公司有三家：宇树科技、智元机器人和银河通用，融资金额都在15亿元以上。自变量机器人融资金额超过10亿元，已经从二线企业进入准一线之列。和当初的AI大模型一样，国内具身智能领域也存在着看好和看空两种截然对立的态度。一边是朱啸虎的看空——“现在是个人形机器人就会翻跟头，但商业化在哪里？”。另一边，投资机构持续砸下重金，创业公司正不断加快量产步伐，并给出乐观的增长预期。王潜是技术信仰派的典型代表。他创立的自变量机器人自2023年公司成立之日起就坚定选择了“端到端统一VLA大模型”的技术路线，并以每2-3个月更新一版模型的速度推进研发。一年后，随着美国公司Physical Intelligence（PI）的模型发布，VLA成为了行业的主流路线。在大部分其他厂商的模型还在执行简单的Pick&Place操作（即Pick抓取、Place放置）时，自变量机器人研发的WALL-A模型已经可让机器人完成例如衣物处理、收纳整理、线束整理等多项复杂精细操作。△自变量的机器人在GAIE2025展会现场自主制作刨冰 图源：企业授权市面上看空的观点认为“通用具身智能还太早，商业化不清晰。”而王潜眼中的行业发展进程图则要快上许多。他预计类GPT-3水平的具身智能大模型有望在一年左右出现。具身智能真正的商业化落地周期，也会在未来一到两年内逐步展开。目前具身机器人的商业化场景主要来自于两个市场：科研教育和迎宾表演。但在王潜看来，这两个市场总体来讲规模相对较小，对于行业的长期发展意义有限，不能当作最终面向的目标市场。对于人形机器人进工厂干简单重复性工作，他更是直言“那其实就是一个PR（公关）行为”。王潜认为要实现真正有价值的商业化，必须要依靠具身智能模型的泛化能力提升。眼下，自变量也并不急于推进商业化，而是把重心放在模型能力提升上。公司有三分之二的支出投向模型及其相关业务???“不谦虚地说，自变量就是处于国内具身智能模型领先地位的，投资人对于第一名天然有一些优待。大家相信我们能够达到非常高的upside，希望我们更加专注通用具身智能模型的大目标。”王潜自信地说道。以下是《智能涌现》和自变量机器人创始人王潜的对话。内容略经编辑：“一体式的端到端模型，发展天花板更高”《智能涌现》：最近的半年时间，公司在模型能力层面上有什么比较重要的新进展？王潜：我们进展速度还是很快的，平均每2-3个月会更新一版模型。以前自变量的模型是一个纯粹输出action（动作）的模型，是多模态进，单模态出。从去年10、11月开始，我们开始做any-to-any的模型，是多模态进，多模态出，除了输出action（动作），也可以输出语言和视觉等。在全模态融合的框架下，自变量也做很长的COT（思维链）。差不多就在这两次融资之间，我们把思维链做出来了。今年3月，Google Gemini robotics公布了他们???进展，也是类似的做法：any-to-any和COT。最近Physical Intelligence（PI）新发布的π0.5也做了类似的事情。所以实际上我们非常早地就预判到了技术进步的方向，和PI等国外玩家做这个事的时间差不多。所以我们敢说我们的模型水平基本上和PI、和google在同一个水平线上。因为的确是在相近的时间做出了类似的事情，达到了类似的效果。而国内厂商普遍才刚起步要往这个方向去做，进度上就会差得比较多了。《智能涌现》：现在统一的端到端VLA大模型(Vision-Language-Action...
三位顶流AI技术人罕见同台，谈了谈AI行业最大的「罗生门」
20 days ago
原创 周鑫雨 2025-05-28 12:04 北京 去年行业信仰强共识，今年大家寻找非共识。 去年行业信仰强共识，今年大家寻找非共识。文｜周鑫雨编辑｜苏建勋预训练还是不是王道？如今AI行业，这是最大的“罗生门”事件。2023年，模型预训练，还是第一性原理。然而，从OpenAI前首席科学家Ilya公开喊话“预训练已走到尽头”，到聚焦强化学习的DeepSeek R1出圈，又昭示着预训练风光不再。从人人追捧，到口碑滑坡，预训练境遇的变化，是AI行业“共识”与“非共识”不断流动的一个缩影。针对AI技术的共识与非共识，2025年5月27日的“技术开放日”上，蚂蚁集团攒了一个交流局。圆桌对话的参与者，是当下最热的创业者、技术高管和学者：曹越，视频模型公司Sand.AI创始人，前光年之外联创。2024年7月完成两轮融资后，公司估值已经超过1亿美元；林俊旸，阿里通义千问（Qwen）技术负责人。从2021年发布的M6，到2025年的Qwen3，他都是名副其实的模型一把手；孔令鹏，香港大学助理教授、NLP LAB联合主任。其牵头研发的扩散推理模型Dream 7B，成为了开源扩散语言模型的新SOTA。△图源：作者拍摄某种意义上，曹越和孔令鹏，都在探寻AI“非共识”的过程中收获颇丰——他们都试图将语言模型和视觉模型训练的主流架构，分别应用到对方身上：通过把多模态的主流架构Diffusion Model，运用在语言模型中，孔令鹏参与研发的Dream 7B，用仅7B的参数量，在多个任务上表现优于671B的DeepSeek...
解剖「智元机器人」：“华为系”操盘手，用经???大公司的方式创业
21 days ago
原创 王方玉 2025-05-27 14:05 北京 在“华为系”团队操盘下，智元机器人表现出不同于创业公司的风格和打法。不少行业人士对我们形容其“用运营大公司的方式创业”、“从DayOne就开启全要素竞争”。 在“华为系”团队操盘下，智元机器人表现出不同于创业公司的风格和打法。不少行业人士对我们形容其“用运营大公司的方式创业”、“从DayOne就开启全要素竞争”。文｜王方玉编辑｜苏建勋一面融资输血，一面投资产业链，近几个月，具身智能独角兽“智元机器人”的资本运作可谓是眼花缭乱。5月20日，具身智能初创企业“安努智能”宣布完成数千万级种子轮融资。工商资料显示，在安努智能的股东列表中，独角兽智元机器人赫然在列，持股比例为20%。这不是智元机器人第一次对外投资机器人公司。2025年以来，智元机器人以每月一家的速度和上市公司联合成立机器人公司。据《智能涌现》统计，智元机器人的上市公司合资伙伴包括了博众精工、大丰实业、卧龙电驱、软通动力、均普智能、东阳光、富临精工等。也就是说，智元机器人如今不光自己造机器人，还和上市公司联合造机器人。△智元机器人和上市公司成立合资公司 图源：智能涌现制图作为一家创业公司，智元机器人还直接投资了数家具身智能产业链上的创业公司，包括了数字华夏、灵初智能、千觉机器人、富兴机电等，涵盖了机器人零部件、具身智能系统、仿生机器人等多个领域。这样密集的资本运作，一度让很多业内人士直呼“看不懂”。一直以来，智元机器人在台前示人的形象，以华为前“天才少年”彭志辉为主，其网名“稚晖君”，在B站是百大UP主，放在整个科技圈也颇具影响力，展示出智元科技感、极客范儿的一面。但现实中的智元机器人，在经营中表现出截然不同的气质，它收起了极客只埋头技术的nerdy气质，转而成为一个擅长生态构建与资源整合的资深操盘手。“智元采取的是生态打法——先迅速成为一个大公司，同时孵化其他创业公司，建立起自己的产业生态。说实话，这种做法不像是一家传统创业公司。”星海图联合创始人许华哲曾在接受采访时评价道。直到今年4月一则工商登记资料变更的消息，揭开了智元机器人不为大众所知的另外一面。工商登记平台资料显示，上海智元新创技术有限公司于4月初完成工商变更，公司法定代表人则由舒远春变更为一个全新的名字——邓泰华。邓泰华早年间是华为王牌业务无线产品线（通信基站，如5G等）的负责人，后来担任华为公司原副总裁、计算产品线原总裁。但实际上，邓泰华并非最新“加入”智元，他一直是这家机器人独角兽的创始人及实际控制人，只是此前一直隐匿于背后未对外公开，以致于部分媒体报道将上述工商变更报道为“华为前副总裁邓泰华加入智元机器人”。不只是邓泰华，智元机器人的高管团队，还包括首席运营官邱恒（前华为中国政企业务CMO）、合伙人兼营销副总裁姜青松（前华为P&S解决方案产品管理部部长），别忘了，就连稚晖君本人，此前也是华为昇腾计算产品线的全栈研发工程师。这样“华为系”的团队构成，也解释了智元机器人熟练的资本运作和生态打法究竟从何而来。这不是一个天才少年创业追求具身???想的浪漫主义故事，而是一个资源操盘手编织生态、打造机器人巨头的现实主义故事。“用经营大公司的方式创业”在邓泰华领衔的“华为系”操盘下，智元机器人表现出与其他具身智能创业公司截然不同的风格和打法。不少行业人士对《智能涌现》形容其“用经营大公司的方式创业”、“从DayOne就开启全要素竞争”。由于人形机器人技术尚不成熟，在业务定位时大多数机器人创企会侧重发展某项能力，有的项目侧重“脑”，有的专注机器人本体，从形态上来说，有的项目专注于上肢操作能力，有的则专注于下肢运动能力。智元机器人则是全面发展。“智元是为数不多，能够在本体、小脑和大脑都能够进行全栈布局的人形机器人公司。”智元机器人灵犀业务线总裁魏强近日在接受媒体采访时表示。就产品来说，大多数人形机器人创企会专注于一到两款产品，例如同样走软硬件一体路线的“银河通用”，至今只有G1一款机器人本体产品。而智元机器人在去年8月，就一口气发布了5款人形机器人。官网产品图显示，智元的硬件产品包含了远征、灵犀、精灵、绝尘4个系列，产品类别包含了交互服务机器人、柔性制造机器人、商用清洁机器人等。形态上既有人形双足，也有底盘，甚至还有传统的非人形。此外，魏强近日对媒体透露，公司还计划在二季度发布一款四足机器人灵犀D1。△智元远征系列机器人担任“销售顾问” 图源：视觉中国智元并未选择一般创业公司采取的代工组装方式，而是在上海临港建立工厂，实现了直接投产。这是个有些冒险的举措。一家机器人公司的负责人告诉智能涌现，自建机器人工厂资产重、风险大，初创企业一般都会选择代工的方式起步。智元为何选择高举高打，出手就像大公司一样铺开摊子、砸下重金？“这是智元的一种竞争策略，可以在投资方面前树立形象，营造出领先的势能，毕竟规模比技术更容易做出来。”一位资深具身投资人告诉智能涌现，当前具身智能赛道固然火热，但商业化一直是行业的痼疾，企业很难通过自身造血，融资就成了创业公司生存的关键因素之一。松延动力创始人姜哲源就在近期接受采访时表示：“在企业竞争方面，目前最主要集中在融资领域，融资跟不上就快被淘汰了。”智元机器人的融资策略被证实非常成功。它在成立之后的数月内估值快速抵达10亿美金，成为全球最快跻身独角兽的一家具身智能公司。今年3月，智元完成了由腾讯领投的B轮融资，近期又完成了京东科技领投的新一轮融资。当然，随着估值高企，智元机器人也面临着更大的商业化和技术上的压力。上述投资人告诉智能涌现：“智元估值越涨越高，新一轮融资估值到了150亿元，势必面临着来自于投资方对于公司收入的要求。只有技术成果不够，还得有商业化成果。”现实主义的具身智能故事按照估值，目前国内人形机器人创业公司已经形成了鲜明的梯队，第一梯队的公司有三家：宇树科技、智元机器人和银河通用。第二梯队的公司则包括逐际动力、千寻智能、智平方等十多家。智元机器人是第一梯队中最特殊的角色。按照真格基金的看人理论，宇树科技的创始人王兴兴和银河通用的创始人王鹤可以归类到“技术派”，而邓建华则要归类为“操盘手”，一般是指在大公司有带队经验的管理人才，他们有独立决策、从0到1的经验。不同类型的创始人，也赋予了企业不同的风格和特质。宇树科技的王兴兴研究机器狗起家，专注硬件，至今不碰具身智能大模型；银河通用王鹤一直坚持以仿真数据驱动具身智能模型训练的技术路线，且至今只做过一款机器人本体。他们都选择了特定的方向或技术路线，有一种“技术派”的坚持。智元机器人则代表了一种更现实主义的选择和趋向：软硬件都做，多条模型技术路线都探索，对于自研或者采购第三方的选择也十分开放。例如在具身智能模型的选择上，智元一方面投资了具身智能模型公司灵初智能，还与美国具身智能模型公司Physical Intelligence（PI）达成合作，同时也在自研具身智能模型启元大模型GO-1。再例如，智元并不局限于做人形机器人，而是把业务扩展到了商用清洁机器人。这类传统机器人商业化应用已经成熟，可以快速形成收入。为扩展该业务，智元还从商清龙头企业高仙机器人那里挖角人才。“好像只要有利于扩大收入、占领市场的事情，智元都可以很灵活参与。”一位业内人士对智能涌现评价道。通过广泛的战略投资和上市公司合作，智元打造出了一个产业生态，也可以帮助其更快地实现商业化和规模化。计划与智元机器人成立合资公司的上市公司大丰实业就在今年3月的公告中披露称，将在合资公司成立后一个季度内向智元提供不低于1500万元意向采购订单。智元投资的仿生机器人公司数字华夏，则与智元联合开发了仿生机器人“夏澜”，主攻教育、医疗、酒店服务、商场导购等场景。投资了智元的蓝驰创投合伙人曹巍直言：“智元机器人有???量的产业股东，比如比亚迪、上汽等，仅来自股东方的需求，可能就创造出几万台机器人的销量。”△仿生机器人“夏澜” 图源: 数字华夏官网去年12月，智元机器人宣布率先开启通用机器人商用量产。据其披露，截至去年12月底，智元的量产工厂总计下线超过900台人形机器人。公司合伙人、具身智能事业部总裁姚卯青曾在接受采访时表示，智元2025年机器人出货量计划保持在数千台，营收数将保持数倍规模增长。补上缺失的一课通过高举高打和全要素竞争，智元机器人在融资、商业化等领域取得了先发优势。但这种策略也并非没有短板——作为一家创业公司，同时做多款产品，布局多个技术方向，如果不把资源集中在最核心目标之上，更难以取得突破。具身智能大模型，就是智元机器人相对薄弱的技术能力之一。“如果看估值，智元和银河通用、宇树科技三家在具身赛道的第一梯队，但如果看模型能力，智元排不进第一梯队，它的demo（演示视频）表现出的泛化性很一般。”上述资深具身智能投资人对智能涌现评价。该投资人表示，目前一些优秀的具身智能大模型已经可以实现一镜到底的叠衣服、刮胡子、拉拉链，而智元在今年3月发布的启元大模型并没有复现上述复杂能力，而是相对简单的PPT操作（即Pick抓取、Place放置和Transfer转运）。智能涌现此前曾报道，智元机器人2024年6月决定研发机器人具身智能大模型，这个时间点在动作节拍上已经落后于自变量机器人、穹彻智能等业务偏重具身智能模型的创业公司半年多的时间。2024年下半年，智元机器人的研发团队还曾经历了调整，多位核心研发人员离职。其中有公开去向的包括原具身组长朱光沸加入众擎机器人，前首席技术专家高翔加入了小笨智能。之后，智元则相继引入了前蔚来工程总监姚卯青(任具身智能事业部总裁)、前谷歌学者罗剑岚（任首席科学家）等具身智能模型方向的相关人才。加上此前就加入的上海交大的闫维新教授，智元机器人的具身智能模型团队已初现雏形。通过一系列动作，智元机器人正在努力补足其具身智能大模型能力，以缩小和竞争对手的差距。2025年被很多具身智能从业者称为人形机器人的“量产元年”和“商用元年”。但由于泛化性、通用性不足，当下人形机器人的商业化前景仍不清晰。现有的主要应用场景如科研、政府接待、迎宾引导等不仅规模有限，且市场需求很难持续。这背后的根源还在于“脑”的智能不足的问题。当前机器人成功率最高、最快落地的操作是“PPT”，Pick（抓取）、Place（放置）和Transfer（转运），这类操作可以解决的实际问题、适应的应用场景非常有限。要解锁更复杂的场景和动作，打开更大的下游市场，则需要等待具身智能大模型的技术新突破。如果“脑”的能力不能实现突破，即使智元的股东与合作方可以带来几万台销量，未来的销量增长也很难持续，企业成长将会很快碰到天花板。通过资源整合和产业生态布局，智元机器人在融资和商业上无疑先人一步，但长远来看，如何将“软”（大脑）+“硬”（本体）协同发展，智元还需要更厚的积蓄。封面来源｜视觉中国👇🏻...
月之暗面前核心产品负责人明超平，入局AI Coding
21 days ago
原创 周鑫雨 2025-05-27 14:05 北京 “月之暗面给了我AGI信仰，但Kimi不是唯一的路。” “月之暗面给了我AGI信仰，但Kimi不是唯一的路。”文｜周鑫雨编辑｜苏建勋2024年以来，AI Coding（AI编程），无疑是最火热的AI应用创业赛道。 这一方向上涌现的许多明星产品，你或许都不陌生：2024年3月诞生在美国的“全球首个AI程序员”Devin，同年8月出圈的Cursor，以及在近期，以30亿美元的“天价”被OpenAI收购的Windsurf。 某种意义上，明超平和他在2024年9月成立的“新言意码”，是Coding赛道上姗姗来迟的玩家。 然而，就是这样一家“迟到”的公司，却在AI赛道已经回归理性的2024年底，掀起了一波资本追逐的热潮——成立不到半年，“新言意码”就以8000万美元的估值，连续完成了两轮数千万美金的融资。 人，在投资决策中，占了绝大因素。95后的明超平身上，有着令资本信服的典型要素：一加手机、字节跳动、月之暗面的职业组合，构成了投资人心目中最“样板”的履历。...
解剖「智元机器人」：“华为系”操盘手，用经营大公司的方式创业
21 days ago
原创 王方玉 2025-05-27 14:05 北京 在“华为系”团队操盘下，智元机器人表现出不同于创业公司的风格和打法。不少行业人士对我们形容其“用运营大公司的方式创业”、“从DayOne就开启全要素竞争”。 在“华为系”团队操盘下，智元机器人表现出不同于创业公司的风格和打法。不少行业人士对我们形容其“用运营大公司的方式创业”、“从DayOne就开启全要素竞争”。文｜王方玉编辑｜苏建勋一面融资输血，一面投资产业链，近几个月，具身智能独角兽“智元机器人”的资本运作可谓是眼花缭乱。5月20日，具身智能初创企业“安努智能”宣布完成数千万级种子轮融资。工商资料显示，在安努智能的股东列表中，独角兽智元机器人赫然在列，持股比例为20%。这不是智元机器人第一次对外投资机器人公司。2025年以来，智元机器人以每月一家的速度和上市公司联合成立机器人公司。据《智能涌现》统计，智元机器人的上市公司合资伙伴包括了博众精工、大丰实业、卧龙电驱、软通动力、均普智能、东阳光、富临精工等。也就是说，智元机器人如今不光自己造机器人，还和上市公司联合造机器人。△智元机器人和上市公司成立合资公司 图源：智能涌现制图作为一家创业公司，智元机器人还直接投资了数家具身智能产业链上的创业公司，包括了数字华夏、灵初智能、千觉机器人、富兴机电等，涵盖了机器人零部件、具身智能系统、仿生机器人等多个领域。这样密集的资本运作，一度让很多业内人士直呼“看不懂”。一直以来，智元机器人在台前示人的形象，以华为前“天才少年”彭志辉为主，其网名“稚晖君”，在B站是百大UP主，放在整个科技圈也颇具影响力，展示出智元科技感、极客范儿的一面。但现实中的智元机器人，在经营中表现出截然不同的气质，它收起了极客只埋头技术的nerdy气质，转而成为一个擅长生态构建与资源整合的资深操盘手。“智元采取的是生态打法——先迅速成为一个大公司，同时孵化其他创业公司，建立起自己的产业生态。说实话，这种做法不像是一家传统创业公司。”星海图联合创始人许华哲曾在接受采访时评价道。直到今年4月一则工商登记资料变更的消息，揭开了智元机器人不为大众所知的另外一面。工商登记平台资料显示，上海智元新创技术有限公司于4月初完成工商变更，公???法定代表人则由舒远春变更为一个全新的名字——邓泰华。邓泰华早年间是华为王牌业务无线产品线（通信基站，如5G等）的负责人，后来担任华为公司原副总裁、计算产品线原总裁。但实际上，邓泰华并非最新“加入”智元，他一直是这家机器人独角兽的创始人及实际控制人，只是此前一直隐匿于背后未对外公开，以致于部分媒体报道将上述工商变更报道为“华为前副总裁邓泰华加入智元机器人”。不只是邓泰华，智元机器人的高管团队，还包括首席运营官邱恒（前华为中国政企业务CMO）、合伙人兼营销副总裁姜青松（前华为P&S解决方案产品管理部部长），别忘了，就连稚晖君本人，此前也是华为昇腾计算产品线的全栈研发工程师。这样“华为系”的团队构成，也解释了智元机器人熟练的资本运作和生态打法究竟从何而来。这不是一个天才少年创业追求具身理想的浪漫主义故事，而是一个资源操盘手编织生态、打造机器人巨头的现实主义故事。“用经营大公司的方式创业”在邓泰华领衔的“华为系”操盘下，智元机器人表现出与其他具身智能创业公司截然不同的风格和打法。不少行业人士对《智能涌现》形容其“用经营大公司的方式创业”、“从DayOne就开启全要素竞争”。由于人形机器人技术尚不成熟，在业务定位时大多数机器人创企会侧重发展某项能力，有的项目侧重“脑”，有的专注机器人本体，从形态上来说，有的项目专注于上肢操作能力，有的则专注于下肢运动能力。智元机器人则是全面发展。“智元是为数不多，能够在本体、小脑和大脑都能够进行全栈布局的人形机器人公司。”智元机器人灵犀业务线总裁魏强近日在接受媒体采访时表示。就产品来说，大多数人形机器人创企会专注于一到两款产品，例如同样走软硬件一体路线的“银河通用”，至今只有G1一款机器人本体产品。而智元机器人在去年8月，就一口气发布了5款人形机器人。官网产品图显示，智元的硬件产品包含了远征、灵犀、精灵、绝尘4个系列，产品类别包含了交互服务机器人、柔性制造机器人、商用清洁机器人等。形态上既有人形双足，也有底盘，甚至还有传统的非人形。此外，魏强近日对媒体透露，公司还计划在二季度发布一款四足机器人灵犀D1。△智元远征系列机器人担任“销售顾问” 图源：视觉中国智元并未选择一般创业公司采取的代工组装方式，而是在上海临港建立工厂，实现了直接投产。这是个有些冒险的举措。一家机器人公司的负责人告诉智能涌现，自建机器人工厂资产重、风险大，初创企业一般都会选择代工的方式起步。智元为何选择高举高打，出手就像大公司一样铺开摊子、砸下重金？“这是智元的一种竞争策略，可以在投资方面前树立形象，营造出领先的势能，毕竟规模比技术更容易做出来。”一位资深具身投资人告诉智能涌现，当前具身智能赛道固然火热，但商业化一直是行业的痼疾，企业很难通过自身造血，融资就成了创业公司生存的关键因素之一。松延动力创始人姜哲源就在近期接受采访时表示：“在企业竞争方面，目前最主要集中在融资领域，融资跟不上就快被淘汰了。”智元机器人的融资策略被证实非常成功。它在成立之后的数月内估值快速抵达10亿美金，成为全球最快跻身独角兽的一家具身智能公司。今年3月，智元完成了由腾讯领投的B轮融资，近期又完成了京东科技领投的新一轮融资。当然，随着估值高企，智元机器人也面临着更大的商业化和技术上的压力。上述投资人告诉智能涌现：“智元估值越涨越高，新一轮融资估值到了150亿元，势必面临着来自于投资方对于公司收入的要求。只有技术成果不够，还得有商业化成果。”现实主义的具身智能故事按照估值，目前国内人形机器人创业公司已经形成了鲜明的梯队，第一梯队的公司有三家：宇树科技、智元机器人和银河通用。第二梯队的公司则包括逐际动力、千寻智能、智平方等十多家。智元机器人是第一梯队中最特殊的角色。按照真格基金的看人理论，宇树科技的创始人王兴兴和银河通用的创始人王鹤可以归类到“技术派”，而邓建华则要归类为“操盘手”，一般是指在大公司有带队经验的管理人才，他们有独立决策、从0到1的经验。不同类型的创始人，也赋予了企业不同的风格和特质。宇树科技的王兴兴研究机器狗起家，专注硬件，至今不碰具身智能大模型；银河通用王鹤一直坚持以仿真数据驱动具身智能模型训练的技术路线，且至今只做过一款机器人本体。他们都选择了特定的方向或技术路线，有一种“技术派”的坚持。智元机器人则代表了一种更现实主义的选择和趋向：软硬件都做，多条模型技术路线都探索，对于自研或者采购第三方的选择也十分开放。例如在具身智能模型的选择上，智元一方面投资了具身智能模型公司灵初智能，还与美国具身智能模型公司Physical Intelligence（PI）达成合作，同时也在自研具身智能模型启元大模型GO-1。再例如，智元并不局限于做人形机器人，而是把业务扩展到了商用清洁机器人。这类传统机器人商业化应用已经成熟，可以快速形成收入。为扩展该业务，智元还从商清龙头企业高仙机器人那里挖角人才。“好像只要有利于扩大收入、占领市场的事情，智元都可以很灵活参与。”一位业内人士对智能涌现评价道。通过广泛的战略投资和上市公司合作，智元打造出了一个产业生态，也可以帮助其更快地实现商业化和规模化。计划与智元机器人成立合资公司的上市公司大丰实业就在今年3月的公告中披露称，将在合资公司成立后一个季度内向智元提供不低于1500万元意向采购订单。智元投资的仿生机器人公司数字华夏，则与智元联合开发了仿生机器人“夏澜”，主攻教育、医疗、酒店服务、商场导购等场景。投资了智元的蓝驰创投合伙人曹巍直言：“智元机器人有大量的产业股东，比如比亚迪、上汽等，仅来自股东方的需求，可能就创造出几万台机器人的销量。”△仿生机器人“夏澜” 图源: 数字华夏官网去年12月，智元机器人宣布率先开启通用机器人商用量产。据其披露，截至去年12月底，智元的量产工厂总计下线超过900台人形机器人。公司合伙人、具身智能事业部总裁姚卯青曾在接受采访时表示，智元2025年机器人出货量计划保持在数千台，营收数将保持数倍规模增长。补上缺失的一课通过高举高打和全要素竞争，智元机器人在融资、商业化等领域取得了先发优势。但这种策略也并非没有短板——作为一家创业公司，同时做多款产品，布局多个技术方向，如果不把资源集中在最核心目标之上，更难以取得突破。具身智能大模型，就是智元机器人相对薄弱的技术能力之一。“如果看估值，智元和银河通用、宇树科技三家在具身赛道的第一梯队，但如果看模型能力，智元排不进第一梯队，它的demo（演示视频）表现出的泛化性很一般。”上述资深具身智能投资人对智能涌现评价。该投资人表示，目前一些优秀的具身智能大模型已经可以实现一镜到底的叠衣服、刮胡子、拉拉链，而智元在今年3月发布的启元大模型并没有复现上述复杂能力，而是相对简单的PPT操作（即Pick抓取、Place放置和Transfer转运）。智能涌现此前曾报道，智元机器人2024年6月决定研发机器人具身智能大模型，这个时间点在动作节拍上已经落后于自变量机器人、穹彻智能等业务偏重具身智能模型的创业公司半年多的时间。2024年下半年，智元机器人的研发团队还曾经历了调整，多位核心研发人员离职。其中有公开去向的包括原具身组长朱光沸加入众擎机器人，前首席技术专家高翔加入了小笨智能。之后，智元则相继引入了前蔚来工程总监姚卯青(任具身智能事业部总裁)、前谷歌学者罗剑岚（任首席科学家）等具身智能模型方向的相关人才。加上此前就加入的上海交大的闫维新教授，智元机器人的具身智能模型团队已初现雏形。通过一系列动作，智元机器人正在努力补足其具身智能大模型能力，以缩小???竞争对手的差距。2025年被很多具身智能从业者称为人形机器人的“量产元年”和“商用元年”。但由于泛化性、通用性不足，当下人形机器人的商业化前景仍不清晰。现有的主要应用场景如科研、政府接待、迎宾引导等不仅规模有限，且市场需求很难持续。这背后的根源还在于“脑”的智能不足的问题。当前机器人成功率最高、最快落地的操作是“PPT”，Pick（抓取）、Place（放置）和Transfer（转运），这类操作可以解决的实际问题、适应的应用场景非常有限。要解锁更复杂的场景和动作，打开更大的下游市场，则需要等待具身智能大模型的技术新突破。如果“脑”的能力不能实现突破，即使智元的股东与合作方可以带来几万台销量，未来的销量增长也很难持续，企业成长将会很快碰到天花板。通过资源整合和产业生态布局，智元机器人在融资和商业上无疑先人一步，但长远来看，如何将“软”（大脑）+“硬”（本体）协同发展，智元还需要更厚的积蓄。封面来源｜视觉中国👇🏻...
创业半年，融资3亿元，郭人杰说要做机器人的「消费品」
22 days ago
原创 邓咏仪 2025-05-26 15:29 北京 要做AI硬件版的Manus。 要做AI硬件版的Manus。文｜邓咏仪编辑｜苏建勋半年前，我们和乐享科技CEO郭人杰曾有过一次长谈——那时他刚从追觅中国区执行总裁的角色中离开，成立乐享科技。但产品还未见雏形，就拿下包括IDG、经纬、真格、红杉等一众明星资本的融资。“我的唯一优势就是卷。”郭人杰对我们说。5月底，我们又见到郭人杰。这次，乐享科技又完成了一笔亿元级天使+轮融资，由锦秋基金领投，老股东经纬创投、绿洲资本、Monolith持续加投，光源资本跟投，光源资本担任独家财务顾问。这是乐享科技在三个月内完成的第二轮融资，天使轮融资总金额近3亿元。更重要的，在获得新一轮融资之际，这家公司同时正式官宣了产品方向：做家庭通用小型具身智能机器人。郭人杰对《智能涌现》表示，在这个领域打滚了半年，他把现有的软硬件技术都摸了一遍，有一个最大的疑问：为什么好技术这么多，但唯一能跑出PMF的品类，却只有AI玩具等零星几个赛道？“很多好技术都没有被用到AI硬件里。”他认为，PMF跑得慢，很大程度源于技术还没有下放。“比如电机、算法、模型的性能已经非常强，对于环境的感知和理解已经做到很好，很多却只停留在大型人形机器人中。”市场情况确实如此。大型机器人如今更多用于实验室、展厅等场景，大多售价十万到数十万元一台，普通用户很难触及。郭人杰希望能让技术“降维”，走到千家万户中。他曾切身经历过这样的例子——自动驾驶的激光雷达技术的“下放”，才促成了扫地机品类的大爆发。这段时间里，具身智能领域依旧热闹非凡。包括宇树、乐聚、松延动力在内的多家人性机器人公司都曾表示过，“2025年一季度订单爆了”。但火热的背后，从产品化到最后真正规模化的路上，还有更多难关和选择的路口，商业化场景还不够明晰。也正因如此，金沙江创投合伙人朱啸虎的一句“我们正在批量退出人形机器人公司”，才会激起了意料之外的波澜。某种意义上，这也显示出这个领域尚处极早期。而经历过扫地机品类从1到100的阶段，郭人杰有着更现实的视角。在访谈中，郭人杰提到了二十多次的“消费品”。他对《智能涌现》坦言，不管他想做的事情有多大，机器人是人形还是多足，本质上都是一种当下最合适的产品形态、解决方案。“不变的是—???我们只想做机器人赛道中的消费品。”家庭场景下的“小型通用机器人”，只是第一步。大模型学会“思考”后，会催生AI硬件版的Manus在寻求产品方向时，郭人杰和团队先将目光放到了家庭场景中。直到如今，家庭场景依旧是为数不多跑出大消费品的场景，无论是利润还是规模水平，都证明了这是一个稳定而有消费力的场景。其次是，郭人杰和团队看到，小型机器人这种形态，已经能满足家庭场景下的几个核心需求和功能：拟人化???可移动性、集成化。乐享科技的第一款产品，也在这三个标准下产生。目前，乐享科技的第一批产品平台已经完成研发—— 一款在室内场景，约高50厘米，能够实现全屋移动的家庭机器人Z-Bot，外观上采取拟人化的形态；另一款则是能够覆盖室外和户外场景的智能陪伴机器人W-Bot。△小型具身智能机器人Z-Bot即便如此，郭人杰和团队依旧经历了一个从“拿着锤子找钉子”，到重新反思的过程。比如，拟人化的形态，所对应的是一种天然的产品直觉。“一开始只是一拍脑袋，觉得应该要做一个家庭像人的机器人，可以在全屋移动，拿着产品去找场景。”郭人杰说。但一个月下来，郭人杰发现，发现整个组织对产品功能、场景的收敛更迷茫了。比如，是不是该做加机械臂？双足还是履带？最后，他只能迅速让整个团队停下来，从家庭场景中的实际痛点开始出发，开始看家庭生活中哪些才是能解决的，最实际的痛点。方法也十分朴实。郭人杰和团队从自己的生活出发，一条一条捋家庭生活中的痛点，做大量的用户调研。“比如在想平时我和我家里人的交流方式，思考我爷爷独居时的安全问题，一个移动的机器人能怎么样帮助到他”。郭人杰甚至让员工带宠物来上班，只为了更好地收敛产品需求。最终，团队想通的核心要义在于：第一步，要先让机器人做到全屋可移动。在这基础上，先满足足够多的、长尾的家庭需求。一个典型的例子是老人、儿童的看护场景。对于不少老人而言，装固定的物理摄像头，首先要面临的就是老人的心理抗拒，以及摄像头和传感器难以完全覆盖的难题——但如果有可以移动的机器人，在固定时间和范围内巡航，能做到可靠的看护。除了看护，还有安防、类似这样长尾需求集合起来，郭人杰称之为“移动版的硬件Manus”。而一旦机器人能够陪伴巡航，就能满足不同场景中的信息获取需求。“比如看电视时，你可能需要一个可以语音交互的Agent，想随时随地用语音操控全屋的硬件，或者了解室内外的安防巡航，一个移动的终端可以显著提升交互体验。”而这些需求，都是单独为之付费时，许多家庭用户会觉得频次太低，不够刚需——但如果有一个产品集合得足够多，同???又能切实解决移动场景中的痛点，或许就能建立商业闭环。不只要“翻跟斗”，而要做有情感的家庭终端DeepSeek R1的发布，则是乐享科技收敛产品方向时，另一个重要的转折点。“这是我2025年遇到最幸运的一件事。”郭人杰说。前两者的发布，代表着模型推理水平的巨大提升。如果将其应用到机器人的“大脑”中，机器人也随之学会“怎么思考”，就能够自主规划、完成更多任务。这对于尚处在技术曲线早期的机器人赛道，意义重大。在定义产品时，乐享科技团队还规划了面向极客、大学生、研究者群体的一个版本：一个高开放度的小型机器人开发平台。初衷在于，要在早期，就让用户能够高度定义产品。比如，机器人适配不一样的传感器、软件功能之后，用户基于自己不一样的家庭环境来开发，家庭成员都可以享有对应的自定义功能。“加入强化学习之后，意味着产品未来的延展性足够强，是区别于传统机器人的最重要一点。”郭人杰解释。很大程度上，这也和团队想做的“拟人感”高度挂钩。从前，如果用户想教会一个机器人做指定的动作，比如陪家里的猫玩逗猫棒，这样的动作基本要靠工程师提前写好程序，固定有数个动作。但在强化学习成为主流路线后，用户能够更简单地定义一套机器人的动作，而且机器人甚至能自主规划和完成动作的学习。这会给用户一种更私人、更拟人的体验——用户亲自和机器人互动、教育机器人。反过来讲，只要机器人进入到用户的家庭场景中足够久，了解到更多上下文，那么就会给用户提供更个性化的互动反馈。在访谈中，郭人杰反复强调，他们追求“拟人感”，并非物理意义上的，有两手两足，会叠衣服做饭的大人形机器人；更多是一种情感意义上的“拟人”，能提供家庭陪伴感。这和很多专注大人形的创业公司相比，是一种错位竞争的路径。在具身智能领域中，这种错位竞争的状态，同样因为共识尚未达成，或者说共识太遥远。乐享并不聚焦在和大人形机器人“卷”某个专有任务，比如叠被子、或是能洗衣做饭——郭人杰认为，这种现实世界中有明确市场对标的场景，机器人做到95%，也很难与人类匹敌，但这个方向一旦突破到可商业落地的那条界限，就能有指数级的增长。乐享倾向于那条更现实主义的演进路线，即顺着如何让机器人“更拟人、更有情感”的目标，在每次的迭代中寻找商业机会。他打了个比方——乐享的第一款产品，甚至都可以没有语音功能。哪怕只靠机器人的肢体语言和屏幕显示，也能表示相当程度的情感。用陪伴这个形态，先切入到用户的生活场景中，再逐步增加功能属性。△W-Bot 履带式陪伴机器人为此，乐享科技已经通过与大模型合作方，共同研发情感大模型的方式，研发基于本地的情感模型，以及意识仿生模型。建立了信任和陪伴感是第一步。在这之后，才会有更多“上下文”的输入——家庭成员愿意与机器互动，这才让机器有了“自主学习”的可能。而团队规划的开发平台，又给产品留下了更多功能延展的空间。这来自过往在消费品上的多年迭代的经验。“简单来说，我们现在一定是一边赚钱，一边养梦想。”他总结道。如今，乐享规划的三条产品线中，都已经初步完成研发。在他的计划表中，2025年底，第一款产品就应该能够上线。成立半年就完成了产品demo开发，无论是产品还是组织，这家公司还处在急速的变化之中。“今天我们认为这是对的事情，那我们就去做，但我们也有可能是错的，所以要保持高速的迭代试错。”郭人杰说，关键在于，如何要保有高速迭代和升级的能力——才有可能逐步接近想象中的这个愿景：让机器人真正成为的家庭成员。封面来源｜公司提供👇🏻 扫码加入「智涌AI交流群」👇🏻36氪旗下AI公众号👇🏻 真诚推荐你关注...