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Last updated 9 days ago
小米高阶驾驶培训体验
9 days ago
Foreword 上次发布会的时候就说有免费的高阶培训，之前还有9999的精英驾驶培训，不过那个时间对不上，也不好弄。顺带出差，也去体验了一下，机票住宿等成本差不多也是2000多点，就当我付费了，主要是看能教你漂移、救车什么的，这个部分技能本身就有些缺失。 北京 落地 上次来北京，还是工作时出差，都过去八年了，一落地感觉就是灰蒙蒙的，北京的霾还是没治理好啊，习惯了深圳的蓝天白云，北京给人一点压抑的感觉。 培训的地方在凯泽汽车运动体验中心，也是个非常偏的地方，昌平区。先打车去了酒店，北京的出租车可真贵啊，网约车到地方也就120不到，这个司机最后给我搞了200多，被坑炸了。酒店也没选好，没选到昌平区有人烟的地方，跟前都很荒，去哪打车都不好打。 昌平是真的偏，有种我去东莞的感觉，整体建筑也很老旧、就是个小县城的感觉，人倒是挺多的。顺带去附近大学门口（中国政法和中国石油大学）吃了点东西，确实量大管饱、还便宜，就是食之无味。 培训 凯泽汽车运动体验中心，这个地方偏的离谱，进去沿岸走，路边还是在打井的？我一脸问号。 进去以后往前走，就是小米签到的地方了，这一场是Ultra专场，大部分都是Ultra的用户，跟前停的都是Ultra，也有一些从外地过来的车主。 一上来签到，交保险，这个要你自己支付，然后工作人员再把你付的钱转给你，真的免费而不是还要你掏一点。会问你是不是经常开车，是新手还是老手，然后给你分组。四组人，大概20个左右。 安全培训课...
重庆游记
11 days ago
Foreword 重庆十二日行，不过还是以工作为主，闲时去逛逛。距离我上次去重庆（2013.10）已经过去接近12年了，物是人非，很多地方是以前我都没听说过的，甚至以前都没有的地方。 物是人非，上一次匆匆地来，匆匆地走，很多东西都没怎么体验到，这次我在重庆很想你。 重庆 落地 六月八日中午落地重庆，此时深圳已经很热了，没想到刚落地的重庆竟然还这么清爽，皮肤还没适应过来，出乎意料。不过这丝凉爽，几个小时后就再也感觉不到了。 弹子石老街 住在了离弹子石老街非常近的地方，这里距离机场非常近，20分钟就能到。这年头什么老街都是新建的仿古建筑群，青石老建筑，有点民国时期的样子。住的这个由于是属于长嘉汇，又离老街这么近，基本消费都是景区级别的，比深圳的日常消费都还要高一点点。 长嘉汇购物公园，那就更离谱了，比深圳还贵，感觉价格是深圳普通CBD的2倍，不知道重庆本地人是咋消费得起的。 这个附近日常人确实不多，尤其是白天，人烟稀少，但是到了晚上，人相对就多很多了，难道是出来乘凉？但是重庆晚上一点都不凉快啊，闷热闷热的。 弹子石广场 弹子石广场看江景，看朝天门，看夜景不错，后面是重庆规划展览馆，晚上也亮灯...
STM32 DMA数据丢失
12 days ago
Foreword STM32 DMA数据丢失，这个问题还挺常见的，之前我也遇到了，不过由于只是首数据丢一个字节的数据，对于整体不是很大影响，所以没在意这个事情，放过去了 之前遇到的”DMA PWM输出第一个bit bug” https://elmagnifico.tech/2020/06/03/Dshot-STM32-PWM-HAL/ DMA 这次这个问题变得很严重了，每次数据传输都有比较大的概率丢一个bit的DMA数据，很是奇怪。还有一个小现象，似乎电压波动更大一点，丢的概率就更大一些，这个现象一度让我以为是电源问题，想丢给硬件去解决。 不过后面仔细看了一下现象，怀疑了一下问题发生的点，后续还是软件解决了。 问题情景 还是发生在Bidir-DSHOT中，由于每次数据发送需要接收返回的内容，所以Timer...
Nintendo Switch2
about 1 month ago
Foreword NS2总算发布了，今天就直接拿到了 Nintendo Switch2 预定 香港官网直接预定的，3750港币 但是为了这个专门弄了一个香港手机号，-229 自提，交通来回，-75*2 算下里成本都3800了，而京东或者pdd、淘宝各种折扣打下来最低可以弄到3000单机器 自提地点选了西九龙高铁站的自提点，不出站都能提走（其实还是出了） 自提 群友3号就从顺丰APP上看到了发货，实际也确实是3号就寄出了...
Su7 Ultra下赛道
about 2 months ago
Foreword 记录一下Su7 Ultra下赛道的准备，还有一些难找的信息、科普内容都汇总到一起了 安全 头盔 赛车头盔有下面一些品牌： Xquip，好像是唯一的国产品牌，入门型号FF-S4，FIA认证大概要2700左右，SA2020认证只用1700 OMP，优点是视野大，入门型号GP-R，2900左右 Aria，优点是帅，其实感觉好像差不多，入门型号GP6S，3400左右 SPARCO，入门型号W01，3000左右，碳纤维版5500，好便宜 Bell，高端牌子，入门型号GP3，4600左右，经典型号RS7，5500多，碳纤维版9700多， Stilo，好像最便宜都5300，主打拉力头盔，GP类的好像比较少...
Renode仿真STM32H7
about 2 months ago
Foreword 之前做了QEMU模拟运行FreeRTOS，模拟STM32，但是毕竟不是官方QEMU，对于嵌入式这边的芯片或者设备模拟还是差一点。 https://www.qemu.org/docs/master/system/arm/stm32.html Renode比较知名的就是用来模拟物联网设备，这种设备往往都弱一些，MCU这种比较多。 具体关于这两个说法有很多，谁更合适还是要实际用一用，体验一下才行 Renode https://renode.io/ https://github.com/renode/renode Renode 的指令模拟器使用 C 语言编写，外设模拟器使用...
GPU相关常识
about 2 months ago
Foreword GPU相关一些基础建设的常识 GPU CPU NPU TPU TPU，张量处理单元，主要是进行矩阵乘法计算 NPU，其实类似TPU，但是他是一种定制的计算规则，比如矩阵先乘后加，先加后乘，或者是更复杂的乘加乘加等等，相当于是定制化的计算单元，他是有适用的局限性的。如果专门为某个算法而生，那么这个算法就能吃满硬件加速，远超CPU或者TPU等其他方式实现的计算速率。 GPU，主攻并行计算，常常需要CPU指挥，广义上GPU是包含了TPU、NPU的，所以主力是强大的专业算力。 CPU，主攻逻辑运算，广义上CPU是可能会包含NPU和TPU，GPU的，但是多而不精，遇到一些专业问题，还是得专业的来搞。 但是，其实现在GPU的广义定义可能又发生改变了，英伟达新系列已经把一个小CPU作为协处理器融入到了GPU芯片中，这样GPU里就会包含CPU，因为在AI计算力，CPU不是大哥了，对于CPU的需求不是那么高，那么直接融一个ARM系列的GPU进去，显然是十分容易的。而且本身英伟达以前就做过客户端的ARM系列的CPU，这算是老树开新花了。 算力局限...
GPU相关常识
about 2 months ago
Foreword GPU CPU NPU TPU 算力局限 NvLink、NvSwitch、NvLink Switch CUDA Summary Quote arthurchiao.art写的很详尽，拿来入门很适合，作者应该是携程的赵亚楠，看他的blog里基础和翻译文比较多，下面几篇基础都写的挺好的，值得一看...
Cursor使用技巧，配置详解
about 2 months ago
Foreword Cursor配置详解 关键点还是写在前面，如果你是个新手，Cursor可以帮你快速达到一个熟手的水平，但是要再提高，还是需要你自己去深入代码，深入设计本身，Cursor只能把你拉到一般水平，专业的事情，还是要专业的人来做。 Cursor 收费 Cursor免费版本，可以有半个月的试用，你可以去体验，对比一下，看是不是符合你的习惯；我们默认给配的都是Pro版本，Bussiness版本和Pro一样，只是多了一些审计的功能，没必要，企业版需要250+人才有资格谈 https://www.cursor.com/cn/settings 正常来说我们用的Pro版本，每月都有500次高级模型的请求次数，gpt-4o-mini这种小模型有不限次数的请求，建议用高级模型，一般不容易用完这500次 功能演示 自动import 可以看到在自动补全以后，会灰色提示你需要导入这个包 根据注释补全代码...
SD ComfyUI部署
about 2 months ago
Foreword 顺便把SD ComfyUI搭建一下 ComfyUI https://github.com/comfyanonymous/ComfyUI 部署 安装环境 最好先安一下python 3.12的环境， ComfyUI的一些老库可能运行不了 uv python...
Insta 360 X5踩坑
2 months ago
Foreword 之前去日本的时候就想要一个可以记录全景的相机，一直没买，这次去越南，刚好赶上了，Insta 360 4.22发布新品，当晚就买了，23号就拿到了，25号就出发了。 平时不出门的时候，也能拿这个当作Su7的行车记录仪，Su7的行车视频不能直接导出（刚好在五一期间车机更新了1.7.0，竟然增加了这个快速导出分享给手机的功能，我服了） Insta 360 X5 https://www.insta360.com/cn/ 选了个全能套装+256G官方SD卡，总价格4673，买的还是太匆忙了，后续发现很多东西没啥用，完全没必要买。 亮点 麦克风收音更好了，抗风噪...
越南游记
2 months ago
Foreword 五一越南行记录 前期准备 签证 越南虽然说是落地签，但是不是真的落地签，在国内还是需要提前拿到一个批文，有了这个批文才能去越南落地拿签证。这个批文申请还是比较快的，一般选择电子版，收到以后打印出来（彩印），再准备1张2寸白底的照片 这次由于是工作签，所以没有自己办，直接到手就是批文了 如果是落地签，也就是没任何准备的情况下飞越南，入境以后还要填写这样一个表格，需要贴照片啥的 如果是提前申请的电子版本，则不需要，落地以后去到海关窗口换取一个红色的纸质签证，越南他是不会在护照上给你盖戳的，所以后续行动这个纸质签证基本就等于你的越南身份证了，如果是电子签证进来的，这里不需要缴费，你在之前的环节就已经交了。这个签证这里，如果你愿意给小费，比如中国人大概就是100RMB，欧美可能是25美刀，可以立马拿到越南的签证，如果不给，等的话人不多大概就15分钟左右就能拿到了，如果人多那就有的等了。拿到签证以后才能正常过关。 支付 越南盾，国内比较难兑换，可以考虑到了地方以后再换，本地银行某种程度上不如钱庄来的方便，快捷。所以本地换就行了，参考下汇率不是差很多就行。 越南对于微信、支付宝之类的支持比较少，大部分都是现金交易，所以没现金肯定是不行的。 剩下的高端场所Visa可解决一切，越南本地有四个支付APP或者二维码，但是推广力度比较弱，街面上很难遇到支持的店。...